何于江 江苏中泰停车产业有限公司 董事长
立体车库起源于欧美
立体车库起源于欧美国家。1918 年，美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街一家名为LaSalle 的宾馆建成了世界首家垂直升降车库。
1963 年，意大利米兰的P.ZZA IV NOVEMBRE机械搬运式自动车库建成，这是全球首个仓储式平移车库。
欧洲的机械式立体车库技术较为发达，以研发、设计和制造机械智能停车设备为主，停车位有钢结构也有混凝土结构。最著名的停车设备企业是乔万尼家族控制的几家公司，是业界鼻祖，包括瑞士的Sotefin，意大利的Elecon、Interpark 等，中国高端自动车库公司的技术大多直接或间接来源于该公司。
美国的停车设备大多来自欧洲制造商，车库建筑以外形靓丽著称。比如，著名的林肯大街1111 号停车楼，成为了当地的城市标志性建筑，而芝加哥马里纳城市车库则被设计在集音乐厅、零售商店、溜冰场和保龄球馆于一体的双胞塔中，塔楼共有65 层，下部三分之一的楼层是螺旋上升型的车库，每层可容纳896 辆汽车。
在亚洲，日本和韩国在机械式立体车库方面发展较早。20 世纪60 年代中期，日本开始研究机械式立体车库，现在已经发展成有数十个品种的大家族。韩国的机械停车设备技术属于日本技术的派生，从20 世纪70 年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始进入供应使用阶段，近年来的发展十分迅速。
中国机械停车行业水平有待提高
中国的机械停车设备技术起步于上世纪80 年代，经过了自主研发、技术引进、消化创新三个阶段。
20 世纪80 年代为自主开发阶段，此阶段生产企业根据客户要求自行开发设计，种类较少、技术单一。
90 年代为技术引进阶段，国内外许多企业都开始看好中国的停车行业，出现了许多合资企业，或是引进国外的技术，开拓停车设备行业。
2003 年以后，我国的机械停车设备行业进入消化与创新阶段，各企业为增强自身的竞争力，开始对引进的技术进行充分的消化和分析，并根据国内的实际使用情况进行改造与创新，走上了自主开发的道路。
经过这几个阶段的发展，目前我国已经形成了新兴的停车设备行业，企业数量超过了500 家，但是我国立体停车设备的生产企业大多技术力量较为薄弱，自主开发能力较差，大多靠引进技术图纸或与外国企业合作，制造水平基本上是跟踪国外先进技术。立体车库发明专利还比较少，原创性的成果也比较少，停车设备技术的研究深度和水平有待提高。
在低端半自动车库方面，国内产品同质化较为突出，使用体验较差，全国建成的机械停车位有85% 为低端半自动产品，满库率较低，大多在30% ～ 50% 左右。
高端全自动车库方面，绝大部分生技术是欧洲上个世纪的技术，虽然根据中国国情有所改进，但整体技术水平仍然较低，行业经验不足。因此，我国建成的高端自动车库比例偏低，使用率也不高。
立体停车方式简介
立体停车的方式主要有以下几种：
第一种，是多层传统平面自走式，采用建筑物或构筑物，泊位固定，由司机操作停放。凡是司机自己驾驶操控汽车到最终的停放位置，最终汽车停放位置（泊位）是固定的建筑平台，统称为多层传统平面自走式停车方式。
这一停车方式，是传统单层平面停车方式的升级，属性主要还是建筑物或构筑物，虽然包含有汽车升降机，但只是类似于电梯，汽车进出升降机还是由司机驾驶操作，停车密度不高，向下建设时成本较高，停车诱导困难，反向寻车也不方便，不能与城市智能交通互通互联。此类停车设施可分为钢结构多层平面停车场和混凝土结构多层平面停车场。
第二种，是机械立体车库，采用机电设备，泊位移动，由司机操作停放。车库是一个整体的机械设备，载车平台是可以移动的机械装置，车辆进出是由司机把车辆驾驶到载车平台上，没有车辆搬运器，汽车最终停放的载车平台不是建筑平台。
此类停车方式的停车密度相对多层平面停车场有较大提高，但是停车体验较差，对司机的停车技术要求较高，为了提高密度，载车平台一般都比较小，车辆稍微偏离中心位置, 停车设备就不能正常工作，甚至出现安全事故。而且，由于是人车共入式车库，因而安全性相对较低。
第三种，是机械自动搬运式立体车库，采用建筑物或构筑物，泊位固定，借助机器停放车辆。这种车库的最大特点是，车辆最终停放的位置是固定的建筑平台，这个平台可以是钢结构也可以是混凝土结构。司机只需将车辆停放到车库的出入口即可，司机不需要入库，更不需要把车辆直接驾驶到最终停放位置，由系统自动控制“三维电梯”将车辆搬运到最终的停车位上。
为了保证车库出入口的快速通行，此类车库还会规划设计多种汽车进出的调头装置，实现汽车正进正出立体车库，让司机的停车体验达到最佳。
此类车库安全性高、停车密度高、空间利用灵活、与既有建筑物容易融合，特别适合大型公共用途的停车需求。
机械式停车设备分类
参照JB ／ T8713《机械式停车设备类别、型式与基本参数》，机械式停车设备按其工作原理可分为以下九个类别。
简易升降类，表示方法为JS，利用设备的升降或俯仰机构使车辆存入或取出。
升降横移类，表示方法为SH，利用存车板的升降或（和）横向平移存取停放车辆。
垂直循环类，表示方法为CX，利用一个垂直循环运动的车位系统存取停放车辆。
垂直升降类，表示方法为CS，用提升机将车辆升降到指定层，并用存取机构存取车辆。
汽车升降机类，表示方法为QS，用于停车库出入至不同停车楼层间，升降搬运车辆的机械设备，相当于自走式停车库中代替车路（斜坡道）的作用。
水平循环类，表示方法为SX，用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆。
多层循环类，表示方法为DX，借助一个循环运动的车位系统存取停放车辆。
巷道堆垛类，表示方法为XD，用巷道堆垛起重机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆移动到存车位，并用存取机构存取车辆。
平面移动类，表示方法为PY，在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使存车板平面横移存取停放车辆。
在上述九种机械式停车设备中，最常用的是升降横移类、简易升降类、平面移运类、巷道堆垛类和垂直升降类五种。其中，升降横移类、简易升降类属于低端半自动车库；平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类属于高端全自动车库。
升降横移与简易升降类的停车库，需要由司机自己倒车到存车板上，对司机的驾驶技术要求比较高。平面移动与巷道堆垛类停车库，采用车辆搬运器存取车辆，司机只须将车辆停放在车库的出入口，然后刷卡启动程序，电脑自动完成存车，这种车库非常适合大规模公共停车场，对上下班高峰有较强的适应性，因无须倒车，对司机的驾驶技术要求不高。垂直升降类，也就是通常说的停车塔，市场占有率不到3% ，可以在7 米见方的地块上建起40 米高的塔库，停放50 辆汽车。
医院需要智能化机械车库
医院建筑的地下通常设置有大型医技设备、病案室、人防工程、供电及供水等各种设施，停车系统有效使用空间较少，而且，地下停车场容易导致垂直交通量增加。因此，医疗类建筑的地下不宜设置患者停车设施。医院未来的发展趋势，应该是采用机械式立体停车设备，尤其是智能化的机械停车设备。此类产品，要能够满足以下五个方面的要求：
第一，安全性。首先是人的安全性要高，包括司机与日常检验保养人员；其次是车辆安全；再次是停车设备本身的安全；最后还要考虑误操作等极端情况下建筑物或构筑物的安全。
▲智能化机械车库
第二，停车密度。同样的空间要创造出更多的停车位。
第三，进出库效率。仅仅提高停车密度是不够的，还需要在单位时间内实现较大的进出库车辆数量。车库单位时间的实际使用吞吐量受车库方案布局、设备三维方向运行速度和司机占用出入口设备时间三个主要因素的影响。
第四，成本。主要包括建设成本和运营成本两个方面，土地、土建、停车设备等综合成本越低越好，运营成本主要是设备电耗、管理人工、设备保养等。
第五，停车体验。最终还是车库的使用者体验最重要，存取车不能像考驾照那样难，一定要比传统的平面停车场好用才行。
编辑：张建国
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