筑医台调研数据显示，未来5-6年，医院AGV物流机器人的市场规模超过500亿元，而当前已采用该设备的医院仅有27家、覆盖5.2万张床位数——巨大增长空间意味着医院AGV物流机器人市场即将进入蓬勃发展的快车道。
对于AGV厂商而言，这是进行市场培育、品牌塑造的黄金阶段。如何搭上医院AGV物流机器人的发展快车？了解医院的使用需求以实现有的放矢是基本条件。
当前，我国医院对AGV物流机器人需求度较高的，主要集中于手术室、消毒供应中心、静配中心、护士站、住院部、库房和餐厅等七大应用场景。虽然医院AGV物流机器人的核心功能是运输，但基于不同场景，其具体的操作流程却不尽相同。
以某三甲医院为例，我们对主要的应用场景下医院AGV物流机器人的工作流程和关键要求进行阐述分享。
01“药剂配送”场景
送药机器人的任务是将药房和静配中心备好的药品送至对应的病区护士站。
针对医院28 个病区，安排5 台送药机器人完成送药工作，机器人采用承载式结构，承载结构定制为抽屉式且配备密码锁，每个机器人可装载5 个病区的药品。
药房操作人员呼叫机器人后，将所需的药品放置抽屉结构中，选择所要达到的静配中心或护士站（多个），送药机器人会按设定的任务先去往静配中心进行配药工作（若无需配药则直接前往护士站），后依序将药品送至各个选定的护士站。
医院AGV物流机器人送药流程示意图
该应用场景中，通常会在药房设置自动充电装置和对应数量的停泊位置，以供闲置状态的机器人停泊，或在设定时间段、电量不足时进行自动充电。
02“手术室配送”场景
该院共有手术室30间，分布在第6层（10间）和第7层（20间），安排第6层2台、第7层4台共计6台机器人进行手术器材敷料运送。
手术器械运输机器人采用顶升式结构，每个手术室配备1个顶升手术车，由机器人从无菌器械室路经洁净通道运送至手术室，平均每个机器人要送5个手术车，采用轮流运送方式。
医院AGV物流机器人手术室敷料及器材运输示意图
该场景在无菌器械室设置2台自动充电装置、6个机器人停泊站点，以及30个手术车停放位置。
03“膳食配送”场景
该院28个病区分布不均，其中第16—20层病床较多，每层约114个，设计5台顶升式机器人和17个餐车为各病区送餐。其中，第11层1个餐车、第12—13层1个餐车、第14—20层的每层2个餐车，第21至23层共用1个餐车。
餐车采用顶升式、保温式、抽屉式定制结构，每层标明病区和病床号，由病人或家属到餐车停留位置取餐。送餐时，由5台机器人按顺序将17个餐车从餐厅经过走廊并乘坐电梯送至各个指定送餐地点。
医院AGV膳食配送流程示意图
就餐结束后，送餐机器人会在规定时间内将17个餐车从病区停留点送回至餐厅，回收餐车流程与送餐时一致。
04“标本配送”场景
检验标本分普通标本和特殊标本，特殊标本需要在规定的时间内送至检验科。以28个病区为基准，并针对传输检验标本，共设计4台专用机器人，普通标本传输机器人与特殊标本运输机器人各两个。
标本机器人采用承载式结构，根据医院要求上方采用实用、美观、可靠的定制结构，并配置相应的暗锁或密码锁，保护沿途过程中的标本安全。对于普通标本机器人，第1台机器人负责第11层至第16层病区（共13个）的标本收集，第2 台机器人负责第17层至第23层病区（共15个）的标本收集，采用逐层逐病区顺序收集标本的方式，最后将收集的普通标本送至检验科。
医院AGV物流机器人运送特殊标本流程示意
该应用场景中，在检验科分别设置2个充电装置和4个停泊位，供AGV物流机器人自动充电及闲置停泊所用。
05“污物运输”场景
该院运载污物垃圾采用污物接驳点和接驳式机器人配合的方式。在每个病区的污物间设置对应的生活垃圾和医疗垃圾接驳站点，分别安排生活垃圾接驳机器人和医疗垃圾接驳机器人各1 台。
接驳站点采用辊筒式，接驳机器人采用承载式桶状结构，机器人达到接驳站点后，自动将相应的垃圾接驳至机器人的桶中。
污物机器人采用每4 个楼层进行每天每次污物接驳的工作方式，每收集4 个楼层的
污物后，将对应的垃圾运送至对应的地点，并由专人处理后继续回收污物。
医院AGV物流机器人污物运输流程示意图
06“布草衣物配送”场景
该院布草衣物的运输，同样采用接驳点和接驳式机器人配合的方式，在每个病区的布草衣物间设置一个辊筒式接驳站点，安排1台布草衣物接驳机器人。
机器人采用点对点（护士站对被服中心）工作方式。即护士站呼叫后，由机器人接驳该护士站的布草衣物，并直接送至被服中心，再由专人处理。该场景应用流程与输送特殊标本流程一致。
该应用场景在被服中心内设置1台自动充电装置和1个机器人停泊站点。
07“资料传送”场景
该院安排1台机器人作为资料收集机器人，该机器人按楼层、按顺序逐个对病区进行资料收集，最后将所收集的资料统一送至本医院的9层病案室。资料收集机器人的顶部采用暗锁装置，沿途保证资料的安全性。
医院AGV物流机器人资料传送流程示意图
该应用场景在病案室设置1台自动充电装置和1个机器人停泊位置，每日的收集资料任务由病案室发出，由机器人完成自动收集资料工作和自动充电工作。
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