国家卫健委公示25个优秀医疗机器人应用场景，医疗机器人呈现快速增长态势

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近日，工业和信息化部装备工业一司、农业农村部农业机械化管理司、国家卫生健康委员会规划发展与信息化司、国家矿山安全监察局综合司等四部门联合发布《关于农业、建筑、医疗、矿山领域机器人应用优秀场景名单的公示》。其中，医疗领域公示了25个机器人应用优秀场景，共涉及5个方向，涉及医疗领域机器人企业32家。

公示期为2022年6月14日-6月20日。

据了解，医疗领域机器人应用优秀场景征集活动由工业和信息化部装备工业一司、国家卫生健康委员会规划发展与信息化司共同征集，旨在通过征集机器人典型应用场景，形成一批可复制可借鉴的成果并加强推广应用。同时，引导机器人企业与医疗机构加强合作，研发更加适配应用场景需求、更加先进适用的医疗机器人。

从征集方向上看，征集场景包括但不限于外科手术、消毒清洁、辅助移位、护理辅助、巡诊查房、远程问诊、辅助诊疗、医院管理、配/送药、康复训练、介入式诊疗等方面。

从本次公示名单上看，选入优秀应用场景名单的共有5个方向：

01	辅助诊断机器人
02	康复机器人
03	配送转运机器人
04	清洗消毒机器人
05	其他机器人（导诊、药物调配、生命体征监测、静脉采血）

值得一提的是，本次公示场景均为机器人企业与医疗机构联合报送。

公示名单

医疗领域机器人应用优秀场景公示名单

序号	场景名称	机器人企业及联合单位
方向 1：辅助诊断机器人
1	5G 远程辅助超声诊断和筛查	机器人企业：深圳华大智造云影医疗科技有限公司联合单位：中山大学附属第三医院、中国人民解放军总医院第三医学中心、重庆医科大学附属第二医院等
2	辅助宫颈癌病理检验	机器人企业：湖南莱博赛医用机器人有限公司联合单位：中南大学湘雅三医院等
3	辅助乳腺癌筛查	机器人企业：深圳瀚维智能医疗科技有限公司联合单位：四川大学华西医院、中国人民解放军总医院、郑州大学附属第一医院等
方向 2：康复机器人
4	脑卒中、神经损伤患者的坐卧、站立、行走等运动功能康复训练	机器人企业：深圳市丞辉威世智能科技有限公司联合单位：中南大学湘雅二医院、东莞市康复医院等
5	脑卒中、脊髓损伤患者的上下肢功能康复训练	机器人企业：沈阳新松机器人自动化股份有限公司联合单位：大连医科大学附属第二医院等
6	脑中风、脑瘫、脑外伤患者的上下肢功能康复训练	机器人企业：山东泽普医疗科技有限公司联合单位：山东省千佛山医院等
7	肩、肘、腕等关节康复训练	机器人企业：山东泽普医疗科技有限公司联合单位：山东省千佛山医院等
8	上下肢、踝关节、腕关节的 5G远程功能康复训练	机器人企业：上海傅利叶智能科技有限公司联合单位：上海交通大学医学院附属瑞金医院、上海中医药大学附属第七人民医院、上海市永慈康复医院等
9	上下肢功能康复训练	机器人企业：河南翔宇医疗设备股份有限公司联合单位：北京医院、广州市白云区中医院、福泉市第一人民医院等
9	上下肢功能康复训练	机器人企业：沈阳新松机器人自动化股份有限公司联合单位：中国医科大学附属盛京医院等
10	下肢功能康复训练	机器人企业：南京康尼机电股份有限公司联合单位：东南大学附属中大医院、重庆医科大学附属第一医院等
10	下肢功能康复训练	机器人企业：深圳市迈步机器人科技有限公司联合单位：南京医科大学第一附属医院、深圳市第二人民医院、上海市养志康复医院等
11	手部功能康复训练	机器人企业：深圳市迈步机器人科技有限公司联合单位：深圳市第二人民医院等
12	基于脑机接口的外骨骼机器人康复训练	机器人企业：山东海天智能工程有限公司联合单位：山东大学齐鲁医院、首都医科大学宣武医院、中国人民解放军总医院等
方向 3：配送转运机器人
13	常规药品、器械、医疗物资等配送	机器人企业：上海钛米机器人股份有限公司联合单位：复旦大学附属华山医院、华中科技大学同济医学院附属协和医院、上海市东方医院等
		机器人企业：上海智蕙林医疗科技有限公司联合单位：上海交通大学医学院附属瑞金医院、郑州大学第二附属医院、重庆医科大学附属儿童医院等
		机器人企业：沈阳新松机器人自动化股份有限公司联合单位：西安国际医学中心医院等
		机器人企业：北京猎户星空科技有限公司联合单位：北京大学首钢医院、郑州岐伯山医院等
		机器人企业：上海擎朗智能科技有限公司联合单位：中国福利会国际和平妇幼保健院等
		机器人企业：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司联合单位：广东省人民医院、南方医科大学深圳医院、郑州大学第一附属医院等
		机器人企业：上海飒智智能科技有限公司联合单位：复旦大学附属中山医院等
		机器人企业：杭州艾米机器人有限公司联合单位：浙江医院、辽宁中医药大学附属医院、福建医科大学附属协和医院等
14	手术室/中心洁净医疗物资等配送	机器人企业：北京泰和鼎业医学技术有限公司联合单位：北京大学肿瘤医院等
		机器人企业：上海钛米机器人股份有限公司联合单位：四川大学华西医院、华中科技大学同济医学院附属协和医院、上海交通大学医学院附属仁济医院等
		机器人企业：上海擎朗智能科技有限公司联合单位：中国福利会国际和平妇幼保健院等
		机器人企业：上海智蕙林医疗科技有限公司联合单位：广州市妇女儿童医疗中心等
15	血浆全自动出入库	机器人企业：青岛海尔生物医疗股份有限公司联合单位：青岛市中心血站等
16	药房自动补药、分拣分发	机器人企业：武汉库柏特科技有限公司联合单位：华中科技大学同济医学院附属协和医院、苏州大学附属第二医院、佛山市第一人民医院等
17	检验标本配送	机器人企业：沈阳新松机器人自动化股份有限公司联合单位：中国医科大学附属第一医院等
17	检验标本配送	机器人企业：上海智蕙林医疗科技有限公司联合单位：上海交通大学医学院附属同仁医院、日喀则市人民医院、佛山市妇幼保健院等
方向 4：清洗消毒机器人
18	移动式脉冲强光消毒	机器人企业：深圳东紫科技有限公司联合单位：中南大学湘雅医院、南方医科大学南方医院、山东省立医院等
18	移动式脉冲强光消毒	机器人企业：武汉联一合立技术有限公司联合单位：中山市第二人民医院等
19	紫外线、喷雾式消毒	机器人企业：上海钛米机器人股份有限公司联合单位：四川大学华西医院、复旦大学附属中山医院、上海交通大学医学院附属仁济医院等
		机器人企业：杭州艾米机器人有限公司联合单位：空军军医大学唐都医院、浙江省人民医院、福建医科大学附属协和医院等
		机器人企业：创泽智能机器人集团股份有限公司联合单位：四川大学华西医院、中国人民解放军总医院、山东省胸科医院等
		机器人企业：易普森智慧健康科技（深圳）有限公司联合单位：上海疾病预防控制中心、郑州市疾病预防控制中心、内江市疾病预防控制中心等
		机器人企业：河南布科思机器人有限公司联合单位：厦门大学附属第一医院、河南省人民医院、沈阳市口腔医院等
20	喷雾式、擦拭式消毒	机器人企业：智昌科技集团股份有限公司联合单位：复旦大学附属中山医院等
21	地面清洁	机器人企业：浙江国自机器人技术股份有限公司联合单位：华中科技大学同济医学院附属协和医院等
方向 5：其他机器人
22	自主静脉采血	机器人企业：北京迈纳士手术机器人技术有限公司联合单位：首都医科大学附属北京天坛医院、南京医科大学附属逸夫医院、广西医科大学第一附属医院等
23	隔离病房内血压、脉率、体温等生命体征检测	机器人企业：上海钛米机器人股份有限公司联合单位：沈阳市第六人民医院、上海市东方医院、上海交通大学医学院附属仁济医院等
24	静脉药物调配	机器人企业：深圳市卫邦科技有限公司联合单位：华中科技大学同济医学院附属协和医院、上海交通大学医学院附属仁济医院、四川省人民医院等
24	静脉药物调配	机器人企业：深圳市博为医疗机器人有限公司联合单位：北京大学深圳医院等
25	导诊服务	机器人企业：安徽阿拉丁量子科技有限公司联合单位：济南传染病医院等
		机器人企业：上海钛米机器人股份有限公司联合单位：复旦大学附属中山医院、上海交通大学医学院附属仁济医院等
		机器人企业：安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司联合单位：新疆医科大学附属肿瘤医院等

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医疗机器人分类

医疗机器人是被应用于医疗行业，可以自我执行工作的机器装置。1985年，机器人第一次被用于手术；1987年，商业化的康复机器人出现；2000年，达芬奇手术系统被美国食品和药物管理局批准应用；2013年，全球首个外骨骼产品Cyberdyne问世。经过近二十多年的发展，“达芬奇” “ Cyberdyne”等知名机器人产品已经形成较好的产业形态。

医疗机器人能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产活动的设备。医疗机器人从应用场景方面可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。

01	手术机器人：包括腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人、口腔手术机器人等。
02	康复机器人：包括辅助替代型机器人和训练治疗型机器人。其中，外骨骼机器人是康复机器人的发展趋势和研发创新的热门领域。
03	辅助类机器人：包括诊断机器人、胶囊机器人、配药机器人、培训机器人等。

04	服务机器人：包括照护机器人、医用物流机器人、消毒杀菌机器人、移动病人机器人等。

政策支持

与整体水平领先的欧美相比，我国的医疗机器人研究起步相对较晚，但在庞大的人口基数和老龄化背景下，我国的医疗机器人行业正在以最快的速度增长扩大。医疗机器人市场的快速增长离不开政策的支持。自2015年以来，国家就相继发布了一系列重要政策文件来推动医疗机器人的升级发展。

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01	《中国制造2025》：大力发展生物医药及高性能医疗器械。
02	《中国2025重点技术路线图》：重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费二倍体领域机器人；重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人。
03	十三五规划纲要：重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极鼓励国内医疗器械的创新。包括诊断机器人、胶囊机器人、配药机器人、培训机器人等。

04	《“十四五”机器人产业发展规划》：“面向制造业、采矿业、建筑业、农业等行业，以及家庭服务、公共服务、医疗健康、养老助残、特殊环境作业等领域需求，集聚优势资源，重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。” “鼓励用户单位和机器人企业、整机企业和零部件企业联合开展技术试验验证。推动机器人系统集成商开发细分领域解决方案。”