医用轨道物流、医用机器人和垃圾污物回收系统需要哪些专用设计条件？

上篇以《医院物流传输系统设计与施工规范》（T/CAME 27-2021）为蓝本，推出气动物流传输系统、箱式物流传输系统分别适合的使用场景和设计要点；本篇继续分享轨道物流传输系统、医院机器人传输系统和垃圾污被服回收系统、箱式回收系统、气动式回收系统的使用场景和专用设计条件。

1.使用端站点可分为直通式站点（单轨站点）和往返式站点（双轨站点），应具备如下性能：

a)显示运载小车状况，完成小车发送、接收及查找，具有语音提醒功能；

b)设置只供接收人员使用的特定密码，静脉配液中心、中心药房、检验科等物资传输量较大的站点宜设计为往返式站点（双轨站点）并配备超载报警装置。

2.运载小车通过直流电机驱动实现水平和垂直方向的平稳运行，应具备如下性能：

a)两端应安装防碰撞传感器，行进过程中遇障碍物可自动停止；

b)自带电子锁装置且仅到站后可自动解锁,自带运行显示装置和位置通讯装置；

c)载重重量≥10㎏、水平方向速度≥0.6m/s、垂直方向速度≥0.4m/s；

d）运载小车和站点配置比例不低于1.3:1。

3.空车库设置应靠近主要呼叫点且便于存取。

4.传输轨道应满足小车满载运行的负荷，轨道位置平均间距应≤3m。不同轨道类型所需的预留尺寸宜符合表1所示。

5.转轨器前端和后端应分别安装位置编码识别器，与转轨架组合使用形成多种转轨类型，实现运载小车在不同轨道间自动换位和移动。

6.防风门应为双向常闭门。

7.电气控制系统应具有短路保护功能，可将三相380V电压转换成安全直流电。区域控制器可监控运载小车，查询状态信息，转发控制指令，控制运载小车的运行路径和转轨器的相应动作。

8.监控系统应记录和统计收发信息，出现故障时能自动报警并显示故障区域及故障代码，具备远程报警和在线故障诊断功能。系统扩展时宜集成到同一控制系统。监控机房面积应与系统规模匹配，位置宜靠近回收站点。

1.机器人本体应具备如下性能：

a) 根据地理信息自主生成运行地图，自主规划路径；

b）支持人工停止操作,具备语音播放功能，提醒避让和提示用户操作；

c）具备物理防护被动安全装置，实现路况检测功能；

d）配备身份认证设备，确保物资安全，实现历史记录查询等功能；

e）机器人本体基本技术参数应满足表2所示。

2.控制终端应完成订单下发、确认及查询历史记录，设置目的地，查询机器人本体状态。

3.中央管理调度系统应具备分配任务、设置安全权限、设定路径和响应故障等功能，能够管控数据，查询记录，生成报表，同时应预留供外部系统访问接口。

4.机器人应有专用传输通道，通讯交互模块应通过无线通讯控制自动门实现同层区间运输，控制电梯实现跨楼层运输。水平传输通道应平整，坡度不宜大于3°，穿越水平通道门洞时，所有门洞均应安装可与机器人进行交互的电动门。

5.充电单元应数量适当且位置适宜，支持自动充电、手动充电及快速充电，应将机器人电池状态传至中央控制系统。充电单元可集中配置，也可分散配置在交互站点内。

6.机器人停靠位置应方便存取物资，面积不宜小于2㎡。

1.重力式回收系统

a) 投放站宜设在污物间内，投放站门可手动或自动开启，门扇表面材料宜为不锈钢，内部填塞防火材料，设缓冲斜槽，可自动关闭检测异物。应设置管理权限，可随时查询系统信息。

b) 输送管道使用年限应≥30年，应采用耐腐蚀且有良好密闭性的材料。管道外壁应包裹消音材料，管道上方应安装清洗和过滤装置。输送管道基本参数应符合表3的要求。

c) 清洗和过滤系统内应设置风机，投入门开启时应产生负压。通风管道末端应设有防护网（罩），防止蚊虫或雨水进入。

d) 控制管理系统应实时监控各投递口，控制管道清洗，收集运行数据。

e) 收集站内可配置生活垃圾收集箱和污被服收集箱。生活垃圾收集箱容积≥8m3；污被服收集箱容积≥3m3。收集箱满载后应发出提醒信号。收集总站宜设在室外，分布式收集站可二次转运至收集总站后统一外运。

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2.气动式回收系统

a) 投放站宜设在污物间内，投放站门可手动或自动开启，门扇表面材料宜为不锈钢，内部填塞防火材料，设缓冲斜槽，可自动关闭检测异物。投放控制系统控制存储节容量，具有安全管理权限，完成手动/自动转换，记录和储存使用数据，实时监控使用状况和报警故障。当多种类生活垃圾使用同一投放口时，投放控制系统应具有分种类提示功能。

b) 输送管道使用年限应≥30年，管道内部可承受压力应≥4000Kpa。应采用耐腐蚀材料，管道密闭良好。管道外壁应包裹消音材料，管道上方应安装空气隔断阀。当传送管道高度≥20m时，内部应设有弯度缓冲。垂直管道末端宜设有存储容积应≥0.5m³的存储节。传输管道基本参数应符合表3的要求。

c) 垂直管道顶端的清洗和排风系统内应设风机，投入门开启时应产生负压。通风管道末端应设有防护网（罩），防止蚊虫或雨水进入。收集站内清洗过滤系统应有消毒、除水、除尘和除味效果，清洗消毒过程中产生的排放物应符合排放标准。

d) 风机系统应采用变频风机，并在两端分别安装过滤器、消音器及降噪罩，单台风机功率应≥90Kw，吸入压力应≥20Kpa，流量应≥15000m³/h，宜配备备用风机。风机控制系统应监控和自动调整管道内部压力。

e) 收集站内可配置生活垃圾收集箱和污被服收集箱。生活垃圾收集箱容积宜≥12m3，宜配备压缩比例≥3:1的生活垃圾压缩机；污被服收集箱容积宜≥6m3。收集控制系统监控收集箱容量，收集箱满后应发出提醒信号并自动切换至其他未满收集箱。

f) 污被服收集总站宜设在洗衣房内。生活垃圾收集总站宜设在室外，设备机房应采取吸音隔音措施，收集总站建筑面积、建筑高度应与生活垃圾收集量相匹配，周边道路应满足当地环卫车行驶要求。

3.箱式回收系统

a) 立体库占地面积应与系统处理量相匹配，通常不超过80㎡，净高度宜大于4.5m，出口处应配置2台自带压缩功能的垃圾压缩存储箱，每箱体积不宜小于6m3。

b) 预留与系统处理量匹配的箱体清洗消毒空间，配备污水排放与处理设施。

c) 其他要求可参照“箱式物流传输系统”的相关要求。

团标起草单位：

北京大学第三医院、北京建筑大学、南京医科大学附属无锡人民医院、南方医科大学南方医院、西安交通大学附属第一医院、江苏省人民医院、苏州大学附属第一医院、郑州大学第一附属医院、应急管理部天津消防研究所、北京三维海容科技有限公司、艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司、蓓安科仪（北京）技术有限公司、信远德怡医疗科技（北京）科技有限公司、苏州艾隆科技股份有限公司、上海健麾信息技术股份有限公司、诺亚机器人科技（上海）有限公司、上海直玖机场设备有限公司、江苏振邦医用智能装备有限公司、中易建设有限公司、北京恒创源科技有限公司、中联西北工程设计研究院有限公司、天津建筑设计研究院有限公司、北京市建筑设计研究院（集团）有限公司、中国电子工程设计院有限公司、深圳市建筑设计研究总院本原设计院、山东省建筑设计研究院第三分院、中国建筑设计院有限公司、中国建筑西南设计研究院有限公司、北京五合国际建筑设计咨询有限公司、香港澳华医疗产业集团、北京轩涵睿勤管理顾问有限公司、北京筑医台科技有限公司、水滴（青岛）智能科技有限公司、北京市工程咨询有限公司。

团标主要起草人：

赵奇侠、刘晓丹、李树强、秦颖、李维、沈崇德、张树军、任宁、黄如春、王斐、纪文革、李国生、孙熙涛、赵起超、梁德利、吴立明、蒋再伟、姚勇、陈辉、吴卓、胡静、万里峰、王洪成、王文龙、朱晓伟、何沅、刘树春、蔡荣钦、张银花、徐立、吴迪、戴建伟、程刚、董艺、蒋化冰、孙斌、胡彬、柳海州、胡广鹏、彭继武、姚建明、杨明、蒋小鹏、白瑞星、单迎春、王杰、万斌、门钰清、陈绍君、张蕊、莫慧、南在国、高翯、邢立华、王岗、杨海宇、张远平、苏黎明、高平、郭雯、邓颖、刘祺、于磊、张渊、位珍。

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