江苏省内首例SPIN+MR+AI+大数据手术在常州一院实施，该院第四代达芬奇手术超100例…… | 医建风向标

据悉，常州市第一人民医院（简称“常州一院”）是率先在国内开展此项手术的医院之一。该手术融合4项智慧医疗新技术，即SPIN （实时三维影像采集）+MR（混合现实）+AI（人工智能）+大数据，这是一台颇具“未来感”的超精准腰椎手术，也是视觉采集追踪机器人在国内的首次亮相，更标志了常州一院在智慧医院建设的道路上迈出了坚实的一步。

接受手术的是79岁的杨女士，平常连拖个地都成困难。到常州一院脊柱外科就诊后，专家诊断为腰椎退变性侧弯及腰椎管狭窄症，需要开展L2/3、L3/4、L4/5三节段腰椎减压融合内固定+矫形手术。

考虑杨女士年龄偏大，体质较弱，经科室充分讨论，常州一院副院长、大骨科主任刘志伟团队决定在4项智慧医疗新技术辅助下开展手术，即SPIN （实时三维影像采集）+MR（混合现实）+AI（人工智能）+大数据，确保手术安全、精准和高效。

手术当日，脊柱外科团队首先使用术中实时三维影像采集（SPIN）进行全身扫描，获取影像数据。

“以往MR模型构建大都是依据患者术前的CT或磁共振，人体匹配可能出现偏移。SPIN在术中对患者全身进行一次360度扫描，不仅减少辐射，还能采集术中实时建模所需数据，构建与患者完全匹配的模型。” 刘志伟解释。

采集的数据通过网络安全服务器传输至智能建模大服务器，进行模型构建、术前规划与模型整合，最终数据传输到手术室电脑和MR设备，医生可以清晰观察病灶情况。

“MR手术的难点就是模型和真实人体的匹配，视觉采集追踪机器人通过捕捉术野视觉要素及特征点，安置虚拟标记，启动自动匹配程序后，模型与人体可以实施更为精准的匹配，并且不出现漂移。”刘志伟说。

术前方案设计

“视觉机器人在采集、跟踪术野中所有视觉信息的同时，还能在模型中及时反映，实现实时同步模型擦除，这项创新由常州一院研发团队提出设想并设计完成。”据悉，这台视觉机器人由该院参与设计研发，并具有自主专利。这也是国内第一台同时应用SPIN(实时三维影像采集)+MR(混合现实)+AI(人工智能)+大数据4项新技术的手术。

有了大数据，像视觉机器人这样的AI才能发挥最大的作用。脊柱外科副主任仇胥斌介绍，视觉机器人会在手术中提示病灶切除范围，而且它有自我学习的能力，学习的案例越多，给出的医疗决策就越精准。“我们在这次手术前输入了大量的病例，它不再是‘婴儿’，而是一个相当聪明的‘医学生’。”

视觉机器人需要输入海量数据才能达到超精准的操作，术前，我们输入了大量病例资料，如今它已是个颇有经验的‘小医生’了。”

据悉，以往长节段腰椎置钉，仅确认钉道就需近20分钟，如患者像杨女士一样骨赘增生明显，解剖结构分辨不清，时间会更长。如今按照术前规划中的标志线进行操作，通过MR设备只需4分多钟即可完成，手术效率及安全性显著提高。

在脊柱外科团队近3小时的努力下，省内首台同时应用实时影像+混合现实+人工智能+大数据4项新技术的手术顺利完成。

2019年3月，国家卫健委提出我国医疗服务发展正处于从“信息化”向“智慧化”过渡的关键阶段，常州一院积极响应。

“智慧医疗是现在医学发展的大趋势，常州一院在前期MR技术的基础上引入人工智能、大数据等技术，在脊柱外科率先施行。”该院华飞院长表示，“下一步，医院将建立MR+AI+大数据为特征的超精准医疗实验室，制定MR标准手术室相关规范，并在全院进行推广，推动智慧医疗的发展。” 

常州市第一人民医院院长华飞表示，“智慧医疗”是现在医学发展的大趋势，目前该院可以完成MR+AI+5G+SPIN+大数据整套智慧医疗过程，下一步将建立MR+AI+大数据的超精准医疗实验室，制定MR标准手术室，便于推广。

近年来, 虚拟现实(VR) 及混合现实(MR)技术发展迅速,并在娱乐、教育、办公等领域大放异彩,成为最具前景的科技热点之一。混合现实技术，是指利用传统CT、核磁共振等提供的原始数据三维重建、整合立体全息场景，高精度地还原患者真实的解剖和病变部位，为临床医生制定精准的治疗方案提供依据。

通过跟踪定位功能，该技术将患者身体相应部位的影像资料与实体场景准确重合，帮助医生在手术过程中全方位了解患者的病变结构，被称为外科医生的“透视眼”，进一步确保手术的精准和安全。

截至2020年7月29日下午，随着常州一院泌尿外科主任徐仁芳团队为一位27岁小伙完成了腹腔镜下肾上腺肿瘤切除术，全院完成第100台第四代达芬奇机器人手术，这也是常州一院机器人手术里程碑式的超越。

据了解，从2019年年底医院引进第四代达芬奇手术机器人以来，常州一院肝胆胰、泌尿、胃肠、心胸、妇科等多个科室已经广泛开展相关手术，这标志着常州的外科手术已正式进入更加高精尖的智能化新时代。“100”这一数字的背后，凝聚着医务工作者的心血和汗水，也是该院跨入智慧医疗时代，手术室运营效率提升的重要标志。

本文根据常州一院官网、达芬奇机器人行业网站相关资料整合而成。

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