作为医院物流的一种解决方案，医院AGV 物流机器人是作为智能化物流系统而设计生产和应用的，主要包含由自动导航车、工作站、门及电梯、充电单元这四个空间单元。
因此，医院在决定使用AGV物流机器人之前，应对系统的设计、核心技术参数以及系统效益等关键指标进行综合考量。
技术层面
一般来说，AGV 物流机器人系统以移动机器人为载体，以电池为动力，是全自主式导航的无人驾驶自动化搬运系统，属于一种新型智能化物流解决方案。和轨道小车最大的不同，就是该系统采用无轨水平传输，不受楼层各种管道系统制约，能满足90% 以上的医疗物品运输需要。
因此AGV物流机器人产品本身的性能，对于系统的运行有着决定性的影响，而不同的AGV物流机器人主要原理及技术参数也不仅一致，应在实际使用中应对比考量。
不同AGV物流机器人主要原理及技术参数
系统层面
首先，自动导航车作为医院AGV物流系统的核心产品，对医院的地面、走廊均有一定的硬性要求。地面需平坦，水平坡度不超过7°，楼板承重应不小于220KG/㎡；同时，若自动导航车所经走廊为单通道，要求走廊宽度不小于1300㎜，若为双通道则要求宽度不小于2400㎜。
其次，工作站是自动导航车进行操作的主要场所，应在系统设计之初就明确不同功能站点的位置。医院AGV 物流系统通常包含发送工作站、接收工作站和收发工作站，分别满足不同的运送需求。
发送工作站用作发送物品，送达的目的地可通过一个传统的键盘终端输入，也可通过无线收发器自动检测，无线收发器通过自动检测运送地址的方式消除了可能出现的人工输入错误。工作人员将需要发送的推车推到工作站，系统会激活一辆空闲的医院AGV物流机器人，运行至该工作站驮起推车自动将其运送到目的地。
接收工作站的地板上无需安装特定的设备，只需在吊顶上安装一个超音速的传感器，这个区域不应该有其他设备，否则系统将获得“工作站已满”的错误信息。推车到达后工作人员应尽快将其移开，保证工作站能够接收其他推车。
收发工作站既可发送，也可接收推车，这类工作站的功能与发送站和接收站的基本相同。
此外，自动导航车在工作过程中除了需要空间内的门为敞开状态外，对于电梯也有着较高要求。通常，专用电梯能够最大程度确保自动导航车执行任务的顺畅度，而平均5-6台自动导航车通用一部专用电梯能够实现效率最大化，同时，需要电梯的控制柜处于医院WIFI覆盖状态。
同时，电梯的尺寸应符合如下标准：梯门大于等于1000㎜，需注意自动导航车高度应小于梯门高度50㎜；电梯轿厢深度不小于2000㎜；梯门与轿厢水平高度差不大于5㎜。
需要注意的是，一般情况下自动导航车的专用电梯需要对接模块新增一些硬件，例如一部专用梯需要一块PLC模块（web control）；且每部专用电梯一个的无线路由器，应与医院的WiFi路由器为同一型号，并将无线网络接入医院WiFi网络中。
最后，是系统的充电单元。充电单元位于充电区域，充电区域的设置有两个作用：停放没有传输任务的医院AGV 物流机器人并为其充电。充电单元为充电导轨供电；医院AGV 物流机器人能够自动连接充电导轨进行充电。（注：不同品牌、不同性能的AGV 物流机器人在医院建设中的相关设计要点会有所区别。）
效益分析
和传统医院物流相比，医院AGV 物流机器人的应用极大地提升了医院物资运输效率，解放了医务人员的双手，让更多的人工价值从运输领域转移到诊疗看护领域。同时，机器运输的方式也大大减少了人与物直接接触的机会，从而减少感染，极大地提升了医院运输的安全性，从根本上提升了医院的运营效益。医院AGV 物流系统这一战略价值日益为人们所认知及重视。
医院AGV物流机器人对医院智能物流的9大价值
从国内医院AGV 物流机器人的应用现状来看，一台医院AGV 物流机器人的造价均在百万元以上，进入医院安装和使用后整体价格会更高。通过对全国近百家医院的调研得知，是否选用医院AGV 物流机器人作为医院内物流传输的主要媒介，最主要的考量标准之一就是经济因素。
筑医台通过对数十家医院的考察调研，基本可以得出医院是否适合购买AGV 物流机器人的公式：
以机器人正常寿命15 年举例：
适合购买医院AGV 物流机器人的情形：A+(B+½C)×15 ＜ (D× 人数+E)×15
不适合购买医院AGV 物流机器人的情形：A+(B+½C)×15 ＞ (D× 人数+E)×15
其中：A为机器人购置价格；B为机器人年维护费用；C为电瓶更换费用；D为当地每个劳务人员雇佣需支出费用；E为人为运输造成的风险成本（包含不限于物品遗失、纠纷、运输人感控成本、管理成本等）。
除经济效益外，人力资源的发展趋势也应作为一个重要的考量因素。
医院传统的物流基本靠病人、医护人员或专职递送队伍完成。据统计数据显示，我国人力成本逐年上升，这已成为不争的事实，尤其是近几年表现得更加明显。例如，广东地区很多制造企业，比如制衣、制鞋等企业都搬到了劳动力较国内低廉的越南、柬埔寨等国家。按照公开数据测算，日后产生的人力成本将对医院经济效益带来更大的压力。加之，中国人口正在走向老龄化，人力资源逐渐匮乏，将来即使医院有钱，也可能面临无人可用的局面。在医疗资源匮乏的时期，患者到医院看病，不太会关注就医环境。随着人民生活水平的提高以及对健康的重视度逐渐加强，大家对医院环境的要求越来越高，他们期望拥有一个卫生、低噪音、有序、高效、安全的就医环境。在现实中，医院物品采用人手推送的方式，经常会发生手推车和患者抢电梯的情况，一方面影响了患者的就医体验，同时也大大降低了物品的运送效率。例如，静配中心配置完成的营养液只有在规定时间内用到患者身上，药效才不会受到影响。据已经应用AGV 物流机器人的医院统计数据显示，一台医院AGV 物流机器人一个月运行里程达600 公里，这是人力无法实现的。此外，医院雇佣的运输劳务人员通常没有经过专业训练，送错地方、拿错物品等情况不时发生，给医院造成间接的安全问题。同时医院人流混杂，容易发生感染，并且人力运输的物资不具备可追溯性。随着第四次工业革命的不断推进，一个以自动化和机器人普及为特征的新时代正在来临。医院AGV 物流机器人可从减轻医院人力成本压力、改善患者就医环境、提高运营效率和提高安全保障等方面提高医院整体运营效益。
>
