相对于中国医院AGV物流机器人巨大的潜在市场规模和成长空间，无论是从生产厂商的数量，还是从医院AGV物流机器人产品类别的丰富程度来看，该领域明显呈现出供给侧的失衡、不足。
经筑医台调研，共统计梳理了9家专业生产销售企业（截止2018年12月底），并对其各自代表性产品以及当前业内的主要产品形态类别进行了统计梳理。
产品丰富程度较低
据应用市场调查，当前我国医院物流机器人供给市场，基本能满足医院主要场景的应用需求，但各场景可供选择的产品类别较少。按使用场景大致包含如下几个品类：
拖船式，又称平板式。该类型产品主要用于承担手术室、静配中心以及检验科的配送任务，运送手术敷料器械、药剂和化验标本等医疗物资。
拖船式医院AGV物流机器人
一体式。主要用于手术室、检验科和二级库房之间的高值耗材、器械等物资的下单及自动物流配送。
一体式医院AGV物流机器人
抽屉式。该类型产品主要用于运送普通耗材、药品和药品分装，通常为“密码解锁”，可进行药品追溯、确保药品安全，以实现医院物资运输的精准化管理。
抽屉式医院AGV物流机器人
冷链式。主要用来运输需冷藏的药品、化验样本或医疗器械等特殊医疗物资，可将运输温度控制在2-8℃，保证所运输的物资处于稳定可靠的环境中。
托举式。适用于搬运各类大宗物资，例如餐食、被服、一级库到二级库物资运输，供应室到手术室无菌器械包的运输等。
托举式医院AGV物流机器人
牵引式。在旧院改造的物流传输系统中应用较多，也适用于手术室内部洁净、污物消毒包运输，以及检验科内部标本的传输。
牵引式医院AGV物流机器人
接驳式。该类型产品特点是在机器人上方固定安装辊筒或皮带，以实现对物流系统中的传送箱进行接驳、运输，适用场景多、应用广泛。
接驳式医院AGV物流机器人
顶升式，又称嵌入式。采用顶升装置和顶升架相结合的方式，前者可以固定在机器人上方，后者可按要求定制成多种形态，以完成不同的物资运送任务。
顶升式医院AGV物流机器人
承载式。该类型产品可按需定制为多种形态，根据各个结构的高度、长度和宽度不同，在结构前上方增设3D摄像头，能够检测空中障碍物，防止发生空中碰撞；结构后方装有急停按钮和复位按钮。应用灵活度较高。
承载式医院AGV物流机器人
主流企业及品牌较少
经筑医台的调研，共统计梳理出当前国内市场9家具有代表性的，专业从事医院AGV物流机器人生产及销售的企业。
通过调研数据，我们可以清晰看到当前国内的医院AGV物流生产企业数量较少、产品品类相对不全，但均有一定量的应用案例，市场竞争不充分；同时，能够提供系统化解决方案的品牌，其受欢迎程度往往会更高，也在一定程度上预示了我国医院AGV物流机器人领域未来的一个主要发展方向。
国内代表性医院AGV生产销售企业统计表（2018.12）
瑞仕格（上海）商贸有限公司
成立于2004年，是我国较早从事医院AGV物流机器人生产销售的企业，品牌为Swisslog，目前国外市场份额占比较大。
银翼智迅医疗科技（北京）股份公司
成立于2010年，自主品牌为Oppent,同时代理Swisslog品牌产品的销售。其自主品牌已有江苏省人民医院、复旦大学附属中山医院、厦门医院、大连儿童医院等多家应用案例。
蓓安科仪（北京）技术有限公司
成立于2011年，产品品牌为BIONLINK，产品系列较为齐全，包括潜伏式、承载式、接驳式和拖挂式等，国内应用案例较多。
上海木木机器人技术有限公司
成立于2014年，产品品牌为诺亚。该品牌针对医院不同的应用场景，提出了多种系统化解决方案，国内应用案例较多。
瑞华康源科技有限公司
成立于2014年，产品品牌为Rivamed，在山东、河南、上海、北京等省市有较多应用案例，主要生产潜入式医院AGV物流机器人。
上海钛米机器人科技有限公司
成立于2015年，产品品牌为钛米，同样根据不同的应用场景提供系统化的医院AGV物流机器人解决方案，在国内也拥有较多实践案例。
爱森机器人自动化（武汉）有限公司
成立于2015年，产品品牌为TUG，主要生产一体式和拖船式两大类医院AGV物流机器人，国内外应用案例超过200个。
德列孚（上海）物流技术有限公司
成立于2016年，产品品牌为Telelift UniVan，主要生产托举式医院AGV物流机器人，在国内外均有实践案例。
广州赛特智能科技有限公司
成立于2017年，产品品牌为塞拉，主要从事一体式配送机器人的生产，应用于手术器械包、高值耗材等医疗物资的运送。
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