如何选择和规划新建医院的智能物流传输系统
目 录
1医院日常传输物品的种类
2国内医院老院区物流传输现状和问题
3当前新建医院几种常用新型物流传输系统
4三种常用新型物流传输系统优劣对比
5通过对比得出结论和最佳组合
6物流传输系统规划案例
现状：人+车+梯
存在的问题
结 论
轨道小车物流
传输物品的种类不多，运量中等，传输速度慢，效率不高，占空间大，对建筑影响大，投资和维护保养成本较高；适合新院区，中等体积和批量物品的传输
气动物流
传输量小，传输物品的种类单一，传输速度快，频次高，随到随发，投资成本低，建设方便；适合新老院区标本、小批量物品传输
AGV小车物流
传输量大、种类多，传输灵活、传输效率高；适合大批量物资输送，如无菌包、洁净敷料、医用耗材、办公用品、被服、垃圾等医院90％（重量）的物品传输
最佳组合
三种新的物流传输方式单独都不能解决医院常规物品传输问题。
只有相互组合、互相补短才能囊括医院的物资种类解决医院的物流传输问题。
气动物流传输系统+AGV小车物流传输系统的方式是最佳组合，涵盖了医院传输物品的所有种类。
钱江新院区占地面积132亩，两期规划1200床，建筑面积23万平方米，五栋大楼（产科楼、生殖楼、妇科楼、肿瘤楼和科研楼）三层裙楼相连，最低八层，最高十五层，外加行政楼。（一期约12.5万平方米，产科楼、生殖楼、科研楼和相连三层裙楼）。一期设十四个病区，二期完成设二十六个病区。新院区规划采用气动物流传输系统+AGV小车物流传输系统的组合方式。
老院区气动物流系统
老院区（湖滨院区）1999年最早引进了Telcom(泰康) 气动物流系统(Ø160口径)。
从一栋楼16个站点一套气泵主机系统扩展到三栋大楼35个站点两套气泵主机系统。
每天最高达九百多次
平均每半分钟一次 •一般十几秒钟就可以送达
有效地节省了人力成本同时大大提高了传送速度和效率
钱江院区一期气动物流系统
一期气动物流系统准备设十四病区站点（包括新生儿病区），设病理科、检验科、血库、药房、手术室、放射科、配制中心和急诊室等医技科室十七个站点，共三十三个站点两套气泵主机系统。
钱江院区二期气动物流系统
二期完成气动物流系统病区站点增加至二十六个，医技科室站点增加至十九个，共四十五个站点三套气泵主机系统。
AGV小车物流传输系统
AGV小车物流传输系统 (自导机器人小车物流传输系统)目前在国内医院物流传输中运用案例不多；大都停留在：手术室与供应室间无菌包、洁净敷料的点对点传输；病区到被服室被服的点对点传输。当前国内还没有医院对大宗物资（如药品、大输液、无菌包、洁净敷料、医用耗材、办公用品、病房餐饮、洁净被服、污染被服、生活垃圾、医疗垃圾等）采用AGV小车物流传输系统整体方案统一配送的先例。
此次我们考虑在钱江新院区采用AGV小车物流传输系统整体解决方案对医院日常大宗物资进行智能化统一配送。并与国内一流机器人公司合作，借用和整合现有AGV小车物流传输控制技术，联合开发和最终实现运用AGV小车物流传输系统对医院大宗物资品实施整体智能化配送。
① 争取医院决策层同意AGV小车物流方案
② 与设计院沟通设置专用通道和转换平台
③ 寻找合作企业，提出具体要求共同开发
对中央控制单元、工作站（或交接平台）、通讯网络的要求：
⑴、中央控制单元是整个系统的控制处理器，管理外部设备和AGV小车系统运行信息和按工作时段分配传输任务；要能够查询和显示系统运行状况。
⑵、中央控制单元应具备处理≥100 辆AGV小车，同时处理≥1000 个传输指令的能力；应具有按预设时段分配任务和优先指派应急任务的功能。
⑶、中央控制单元应配备UPS电源、突发停电时应能维持20分钟系统运行。
⑷、工作站具有发车／接车功能，设有LCD操作屏用于接发指令操作和任务查询。
⑸、工作站必须设置严格的货车位，货车正确就位后能发送在位信号。
(6)、通讯单元与外围设备和中央控制单元的通讯都通过以太网；通过无线网络检测和发送控制指令，并应具有抗干扰能力。
对AGV小车的要求：
⑴、AGV小车与货车分离。（除特殊输送车外：如麻醉用品，无菌包专用车）
⑵、载重50~200Kg、速度0.5~2M/s 可调。
⑶、具有自主导航、自主进退、360°旋转、≤7度的爬坡和2cm过障的能力。
⑷、具有自主召唤电梯、门禁的能力，自主乘用电梯的能力。
⑸、具有根据中央控制单元指令寻找指定货车自主完成发送任务。
⑹、具有自主障碍探测、避让和语音提示报警的功能。
⑺、携带的电池应具备充电≤60分钟，持续工作≥6小时；
输出为24V直流安全电压； 80% 放电深度≥5000 次充放电。
(8)、带有电量监控系统具有自主寻找充电桩、自主充电的能力。
对外围设备(专用电梯、门禁、防火门、充电桩)的要求：
⑴、专用电梯：必须具备开放的485控制接口和通讯单元，具备通
过无线网络检测和接收AGV控制指令的能力；并正确执行控制指令。
⑵、门禁：在接受安防系统在线管理的基础上应具备通过无线
网络检测和接收AGV控制指令的能力；并正确执行控制指令。
⑶、防火门：防火门必须具备甲级防火等级，并能够根据火警信
号关闭；同时发送信号至AGV中央控制单元促使启动应急措施。
⑷、充电桩：供电电压为三相380V；能通过充电导轨给AGV小
车充电；优化设置充电桩安装位置，使AGV小车应能在任意
充电桩上就近充电。充电桩与小车的配比按50~60％。
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