智能导诊机器人、智能预诊机器人、全流程服务机器人、配送机器人、辅助诊断机器人，越来越多种机器人不断出现在医院的不同场合；越来越多的医院正在加入智能机器人的试用者行列。甚至，医学专家开始讨论医疗智能机器人将如何影响学科的未来。
麻醉机器人会取代麻醉科医生的工作吗？在2018年5月的一次公开学术报告中，上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院院长、中华医学会麻醉学分会前任主任委员、中国医师协会麻醉学医师分会候任会长于布为的回答是肯定的，并预计这一过程只需未来3-5年，而且机器人上麻醉的效果比人工会更好。目前，麻醉机器人分为全身麻醉机器人、麻醉操作机器人等类型。
针对上述发展态势，2018年6月至7月，记者通过抽样调查、定向访谈和资料整理，对于医院智能机器人应用现状开展了综合调查分析。结果发现，对于导诊机器人、医院物流机器人这两种最为常见的机器人，已经有极少数医院开始了十分有意义的应用创新和探索；同时，基于医疗健康大数据专业积淀的辅助诊疗机器人，正在脱颖而出。
导诊机器人：仍然在实战中“练功”
导诊机器人的一大特征是采用了语音识别技术。目前在医院主要应用于门诊接待和查询，回答患者关于常见病和症状对应的科室信息、常见问询等，指导患者就医、引导分诊。其交互方式包括：语音识别、触控和点击等。目前看，这类机器人能够在一定程度上将医务人员从一些重复的日常工作中解脱出来。
目前在医疗领域的语音识别公司有两家：较早进入医疗行业的云知声和国内最早探索语音识别技术的科大讯飞。云知声主要研发导诊机器人、预诊机器人，已应用于国内多家医院。科大讯飞导诊机器人也在国内多家医院门诊实现了规模化投放。
云知声导诊机器人可提供位置导引、症状分诊、科室介绍等服务，放置在门诊大厅，可大幅分担导诊护士工作压力；预诊机器人在患者候诊期间和患者对话，模拟医生问诊过程，提前完成病史采集工作，并将患者情况以病情摘要形式呈现给医生，使医生诊前对患者有大致了解，以提高医生诊疗效率、减少误诊。而此部分信息也可直接放入门（急）诊病历，为门诊电子病历的实现提供另外一种方式。
科大讯飞在CHIMA2018展示的智能语音导诊机器人
杭州市第一人民医院于2017年底上线了科大讯飞智能语音导诊机器人。据不完全统计，截至2018年7月底，累计交互问答32.8万次，其中语音交互次数11.5万次，点击交互次数21.3万次。截至2018年7月底，广州市妇女儿童医疗中心（简称：广州妇儿中心）共引进4台导诊机器人，覆盖了门诊大厅、住院部大厅等场景。广州妇儿中心科教与数据管理部数据中心副主任曹晓均介绍，导诊机器人对导诊台的咨询业务有很好的补充，目前能回答上千条本院的专业问题，基本覆盖了导诊台最常见的问题。
当前，导诊机器人面临的主要技术难点包括：问答的准确率、患者使用习惯、环境噪音、交流界面、方言识别等。
为了解决上述问题，科大讯飞对常见交互问题根据不同的医院做了个性化处理。同时，在交互方面针对存在的方言、需求指令不明确、使用场景嘈杂等问题，科大讯飞一方面基于智能语音识别技术提供了数以百万量级的医学词汇、23种方言的储备，另一方面通过深度学习技术，在遇到无法回答的问题时，系统会在后台进行优化，从而在类似问题上给予更好的回答。
云知声则通过改进多MIC阵列、自主芯片降噪等技术提高用户语音体验。同时，针对部分患者不习惯语音交互的问题，云知声也在扩大触控交互的适用范围，以摆脱对语音的依赖，提高适应性和用户体验。
曹晓均表示，导诊机器人在应用中是一个学习、进化的过程。最初在该院使用时，对于地方口音普通话或不同患者的问题表达方式识别率并不高。但机器人厂商利用现场采集到识别率较低的问题数据进行针对性训练，问题的识别率、答复率得到显著提升，目前已基本满足实际应用的需要。
值得注意的是，针对患者就医流程服务的“机器人”，正在从线下“实体”机器人逐渐演变为线上“虚拟”机器人。在导诊机器人的基础上，科大讯飞还推出了全流程服务机器人，贯穿诊前、诊中、诊后，提供挂号、支付、复诊提醒等具体服务。这就突破了传统面对面交流的限制，可在院内移动使用，也提供院外线上服务。
医院物流机器人：实用性得到多个院内场景验证
与导诊机器人相比，医院物流机器人的实用性较为明显。物流机器人作为一种新的院内配送方式，主要利用机器学习以及大数据处理方式，由机器设备自主进行物品的运输。除去智能化，物流机器人在负重方面优势明显，目前最高负重可以达到300公斤。
广州妇儿中心珠江新城院区于2017年9月开始试运行上海木木机器人技术有限公司（以下简称：木木机器人）研制生产的“诺亞”医院物流机器人。截至2018年7月底，该院共引进了8台物流机器人，覆盖了PIVAS（静脉配置中心）、检验科与中心手术室，而且物流机器人在这些场合的实用性得到了验证。
“原先手术器械、耗材等都需要手术室巡回护士从手术间到手术室仓库领取后再运回到手术室，一台较为复杂的手术往往需要巡回护士多次往返于手术间与手术室仓库，巡回护士疲于奔命。”曹晓均说，“采用物流机器人后，手术器械、耗材等手术物品的运输则通过机器人完成，不仅减轻了巡回护士的工作强度，而且由于物流机器人运输容量大，往往一次性就可以完成相关运输任务，提高了医院手术的工作效率。”
据广州妇儿中心测算，在运送标本、静脉药物时，一台物流机器人每天工作量相当于两个人；在运送被服、餐饮、耗材等物资时，甚至能替代4个人的工作，还能节约其他人力隐形成本。
上海市儿童医院也于2018年上半年采用了“诺亞”医院物流机器人。上海市儿童医院副院长杨晓东表示，从医疗安全闭环管理角度来看，人参与的环节越多、运送的物资越多，安全性和效率就越低，医院物流也需要时刻防范和减少人为差错，因此，经过思考和比较研究，该院选择了物流机器人方案来提高效率和保障安全，提高医院后勤管理水平。
辅助诊疗机器人：业务需求驱动特征明显
如果说导诊、物流等智能机器人主要还是以三甲医院“尝鲜”为主，那么，7月中旬众阳健康科技股份有限公司（以下简称：众阳健康）发布的全科医生诊疗机器人，目标直指服务基层。北京大学中国健康发展研究中心主任李玲教授评价，全科医生诊疗机器人可谓“智慧型赤脚医生”，它能够让百姓看得上病、看得起病，更好地辅助基层医生服务百姓健康。
全科医生诊疗机器人在基层应用
与导诊、物流机器人更多是技术创新驱动不同，众阳全科医生诊疗机器人是基于长期医学积淀的“土壤”生长起来的，更多源于业务需求驱动。它由专注于医疗信息化达20年的众阳健康与北京大学信息科学学院联合研制，具有自动对接患者健康档案数据、智能诊断和语音对话三大突出功能，通过数据标准接口自动对接患者的档案数据，为基层卫生人员提供居民健康档案关键信息和详细历史信息。
目前，该机器人可提供2500余种疾病的辅助诊断与治疗，在常见病和慢性病方面尤为擅长，在其做出辅助诊断结果后，会给出相关疾病的“常识”、“预防”、“用药”、“食疗”等四方面指导意见，基层医生在使用机器人过程中也提高了自身的知识储备。同时，机器人智能语音对话功能可根据患者病情给出进一步推理，从而提高基层医生诊疗水平。
科大讯飞在2018年上半年也推出了面向基层的AI辅助诊疗系统“智医助理”，它整合了辅助诊断系统、健康管理系统、电话随访系统。
“智医助理”可在医患沟通交流过程中生成电子病历，并根据医患沟通信息自动提取病情；同时，“智医助理”全面学习了相关医学专业教材、临床指南和经典病例等海量资料，掌握了大量医学知识，以此帮助医生鉴别诊断，提升基层全科医生诊疗质量和效率。此外，对于慢性病及其他重点人群，“智医助理”可根据家庭医生制定的随访方案自动对社区居民进行随访，辅助医生对患者进行病情跟踪和健康管理，并完善居民健康档案等医疗大数据。
机器人的挑战：全面融入医疗业务场景
首先，新技术的推进会冲击原有业务形态，对医院环境、业务流程、操作人员等均会带来不同程度的调整变化。比如，作为一种创新的院内物流配送方式，物资的配送流程在引入机器人的同时也要重新调整设计。
其次，需要针对不同医院的不同场景，打磨应用。要让机器人真正融入医院的实际工作流程，需要反复验证、打磨、提高。只有深入医院，把具体的各种情况摸清楚、适配好，才能真正实用起来。
第三，用户使用习惯的改变。目前最好的解决办法是给机器人新增加的流程要比之前流程更易操作，以减少在推广过程中的阻力。
第四，努力提高机器人自身的稳定性。对于绝大多数类别和用途的医院智能机器人来说，目前在全球范围内都属于创新产品，其自身硬件的稳定性整体还不完善。
比如物流机器人，“在医院里面跑几次，没问题；能不能天天都稳定，能不能不在关键时候掉链子，很关键。”上海木木机器人董事长蒋化冰表示，除了需要强大的研发能力，为了保证机器人自身的稳定性，有必要引入第三方检验机构进行监控、认证。
孚宝机器人副总裁李良才认为，目前医院智能机器人主要还是技术驱动，需要更多磨合，逐步催生更多的业务需求，进而转为业务需求驱动。比如用户习惯的培养和操作技能的培训，以及机器人在医院实际环境中的“训练”提高等。“我们还会在住院部、手术室、静配中心等提供更多物流机器人的服务，同时也会陆续提供消毒机器人、医护工作站机器人、清洁机器人等更多产品。”李良才说。
如同讯飞医疗执行总裁鹿晓亮所言，对于人工智能+医疗，技术也许不是最重要的事情，医疗很专业，从业者要有愿坐十年冷板凳的韧性去面对挑战，要有长期坚守的心态才有可能成功；不是投入一两年就可以成功，没有5-10年的坚守，不可能把事情做起来。
风物长宜放眼量。在“互联网+医疗健康”和医疗AI日益火热的大背景下，在技术和业务的双轮驱动下，智能医疗机器人正加速融入到医院的实际业务场景。
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