智能机器人领域

智能机器人的产业领域,大致可归纳为四个方面:工业及制造业、教育与娱乐业、医疗与大健康产业、军事与航空航天工业。其中医疗与大健康领域机器人是融合了当代前沿科技和成熟产品,包括人工智能、计算机模拟、传感器、移动通讯和互联网+等,是引领21世纪医疗、养老与康复等产业前景最前沿的技术和产品。

医疗领域——医用机器人发展概况

医用机器人是非常宽泛的概念,可以说用于医疗全阶段的机器人或者机器人化设备都可以叫做医用机器人,医用机器人的分类目前也较为笼统,可以大致分为手术机器人、康复机器人、医用服务机器人和智能设备。医用机器人的目的是像辅助医护工作人员的更好的完成工作。而医用机器人作动的对象是人,所以对于医用机器人安全性更高的要求。

下面是当前最实用的十种医疗机器人:

  1. Vasteras Giraff


Vasteras Giraff相当于是一个移动通信工具,让老年人可以与外界通信。它是个由轮子、摄像头和显示器组成的家伙,可以通过遥控器来控制。它还拥有像Skype一样的双向视频通话功能。

2.机器人患者

机器人患者能够让医学生们大胆地学以致用。利用机器人来培训医生一直存在,而且随着时代的发展机器人可做的也更多。这种机器人患者拥有跳动的心脏、转动的眼睛,甚至还能呼吸,它能训练医学生们如何正确测量血压和其他生命体征。这种机器人甚至还分为孕妇或婴儿版本。

3.Aethon TUG

这个“立方体”机器人可以通过系统设定进行送餐、送药、整理患者的床单和脏餐盘,收集医院的废物等活动。利用医院的WiFi信号与中央系统通信,TUG能躲避障碍,乘坐电梯。Aethon TUG提高了医院的工作效率。

4.疾病诊断机器人

疾病诊断是医疗实践中最核心的部分。但有时,在血检或胸透时,可能存在医生没有察觉的细微情况。而这些机器人能提供更多特定的诊断功能。

5. RP-VITA

RP-VITA是远程医疗机器人。作为远程医疗助手,设计者希望医生们可以通过它远程实时监控病人的情况。因此,包括B超和电子听诊器等诊断设备均被内嵌在机器人上。RP-VITA通过iPad应用进行控制。

6. 手术机器人

机器人还能进行手术,因为它们的动作更加精确,能降低手术风险。由于动作精确,伤口的切口可以更小,从而降低感染风险,加速康复进程。这样的机器人包括NeuroArm和Heartlander等。

7. Bestic

Bestic是一个小型机械手臂,末端是一个勺子。Bestic主要适用于那些不希望麻烦别人而自己进食的患者。用户能轻松控制勺子的运动,从而决定吃餐桌上的哪样食物。

8. 康复机器人

如果患者接受了长期的物理治疗,需要尽早康复以重获移动能力,那么康复机器人就是这些患者最好的选择。通过复健,这些机器人能加速患者康复进度。

9. 护理机器人

Cody是一个护理助手,采用直接物理接口(DPI),护士能直接接触机器人的身体来控制它,如牵手领着机器人行走。通过相机和激光测距仪,Cody能为患者清洁身体。

10. 替换肢体

机器人已被用于替换人们损坏的肢体或其他身体部位。此外,科学家们还在研发一些新技术,使用机器人来创建人类心脏或其他器官。目前已经创造出人造水母,下一个目标就是人类器官。

医用机器人在全球发展概况

用机器人是从医学的需求发展而来的。现代手术进入到了微创时代,微创手术的成功不仅依赖于技术精湛的外科大夫,也依赖于医生手里优良的手术工具。我们可以看到从开放手术到普通腹腔镜手术,再到机器人腹腔镜手术,微创技术的需求牵引推动了机器人技术在这方面的应用。眼科手术机器人能够很好地把医生手部的颤抖滤除,辅助医生完成较为精细的眼科手术。血管介入手术机器人也是研究较多的,国际上医疗器械行业领域的几大领军企业都开展该方面的研究,临床具有较大需求。

除了手术领域,另外一个最主要的领域就是康复和助力机器人,以色列的ReWalk产品已经拿到了FDA的认证,现在市值已经达到三十多亿美元,典型的还有日本的HAL和美国的HULC机器人。医院服务机器人,也已在医院得到应用,包括导诊、辅助护士操作等。典型的应用包括埃博拉病毒爆发的时候通过机器人进行消毒,可以有效地避免人员受到病毒感染。服务型机器人在医院的应用将越来越多。

国内医用机器人的发展概况

国内医用机器人的研究起源于九十年代,典型的系统如北航和海军总医院联合研制的脑外科手术机器人,获得了CFDA的认证,已经完成了几千例的临床手术。2003年实现了北京到沈阳之间的远程机器人导航脑外科手术。哈工大在腹腔镜、骨科、介入手术等领域开展研究,中科院自动化所、沈阳所、深圳院等在血管介入、骨科等领域开展研究,天津大学在腹腔镜、显微外科等领域开展研究,北京理工大学在软组织穿刺、颅颌面外科等领域开展研究,复旦、浙大等也都在医用机器人方面开展了研究,取得了一系列的成果。


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