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随着科技的发展，物流自动化技术的应用范围越来越广，早在上世纪五十年代的战后工业化大生产时期已应用于电子、汽车领域，及后逐渐扩展到机场、商场、银行、工厂、图书馆等领域。随着物流自动化程度越来越高并受到广泛欢迎，物流自动化进入了一个新的发展时期，应用领域逐步扩展到了医疗领域。

医院物流与其它领域不同，医院科室多、运输的物品繁杂，对运送过程的稳定性、安全性、时效性有很高的要求，选择科学、智能、高效、节能的物品运输设备（系统）对于医院来说具有重大的现实指导意义。

结合国外的应用经验，国内医院日常运营过程的物流运输模式经历了3代的演变历程：

第一代：“人手+手推车”模式

这种人工搬运为主要特征的物流模式时至今天仍为大多数医院所沿用，在早期医院规模较小，病人数量不算太多的时代，这种物流模式起到了很大的作用，但在目前医院规模越来越大、病者数量与日俱增、科室布局分散、建筑趋向集中多层的新形势下，即使通过设置专职搬运队伍、绿色通道等措施，仍无法掩盖此种模式的低效、高成本、时效性差、流程冗长，管理困难等弊端。

第二代：气动传输系统（PTS）

气动传输系统在国外应用已有相当长的时间，技术趋于成熟，其工作原理是以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，通过网络管理和全程监控，在气流的推动下，通过专用管道实现药品、病例、标本等各种可装入传输瓶的小型物品的站点间的智能双向的点对点传输。一般用于运输相对重量轻、体积小的物品。我国上世纪八十年代末才从国外引进了首套气动管道传送系统，目前安装了气动管道传送系统的医院不到1000家，由于气动管道系统传送物品受限多，只能解决医院5%左右的物流运输量，起不到解决相应的物流传输任务的作用，从实际的应用效果反馈，有近80%的系统停用、弃用或只是维持性使用，总体应用效果不如人意。

第三代：轨道小车（TVS）传输系统

轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。

轨道式物流传输系统发明和应用已近四十年的历史，其主要优势包括可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达15公斤。其工作原理是在计算机控制下，利用电力驱动在专用轨道上自动传输物品。小车可悬挂，轨道可根据车宽而定，轨道一般架空；轨道为专用铝合金轨道。

此物流系统使医院基本实现物品的自动化运输，且智能化程度高，适用性较气动系统为强大，在国外医院应用成熟，但其昂贵的价格、稍显复杂的维护以及对建筑结构的高要求等因素阻碍了其进入国内市场，目前在用医院并不多。

第四代：医流机器人（HTR）

除上述两种医院物流系统外，据笔者了解，一种新的医院物流系统已经面市医流机器人（HTR）。该系统可以视为第四代的医院物流传送系统，其专为国内医院日常物品运输设计，载重量高达80KG，能满足99%的医疗物品运输需要，其工作原理是在计算机控制下，应用多维传感等高新技术驱动机器人按设定路线自动传输装卸物品，和轨道小车最大的不同就是该系统采用无轨水平传输，不受楼层各种管道系统制约，其独特的机器人造型更是贴合医院追求科技创新的发展方向。

对于正置身现代化建设浪潮的国内医院来说，物流模式的智能化、科技化应用能从根本上提高医院整体运营效率，提高医疗服务水平，减轻护理人员的额外工作负担，无形中提升医院的核心竞争力。但如何选择真正适合自身医院物流特点的物流运输系统，笔者认为可以从价格、智能化程度、维护便利性、运输速度、项目工程实施难易、扩展性等几个维度进行考量，以下是对上述几种系统按照相关指标进行的对比。医院建立物流传输系统的好处显而易见，上述三种物流传输系统各有千秋。气动传输系统传输速度快，对于细小体积物品的传送优势明显，但随着国内医院信息化建设的深入，电子病历信息化手段的普及，气动物流传输系统（PTS）的应用空间将会有所缩减；轨道小车传输系统（TVS）技术比较成熟，智能化程度高，利用架空专轨传输，地面空间的占用最小，专用竖井管道确保医院人流物流分隔，但其产品基本依赖进口，初期投入较大，维护维修有一定难度；医流机器人系统（HTR）采用地面水平运输，受层高及天花管线系统制约较小，电梯轿厢的升降模式现代感科技感较强，运载量也在三者之中居首，而且配有专用小车，便于病房等作二次传输。选择物流传输系统，最关键还是从医院的实际出发，制订可行的解决方案，如：物流传输设计运载什么物品，对其传输重量、容量、流量与时速要求？在破解质疑达成共识基础上，反复进行物流传输解决方案的具体化工作。