飞利浦CI'Mx8000 Dual/Quad是原Marconi公司的产品,后被飞利浦公司收购,此机型的硬件部分大部分是由西门子公司代工。现就此机型的病床垂直运动部分进行一些功能分析,常见故障分析诊断和提供相应的对策。
此机型的病床垂直运动是通过马达驱动丝杆来推拉剪刀叉形支撑杆实现的,垂直运动部分的主要硬件构成如下:控制线路板PTV D702(PatientTable Vertical)带一板载微处理控制板MCB D2(Micro process Control Board),直流开关电源DCPower Supply,驱动马达和驱动丝杆装置VerticalSpindle Drive,驱动马达的前级变频器FC(Frequency converter)E702,两个刹车(一个是Motor BrakeM702,另一是Spindle Brake Y702),一个Stop RelayD703,一个Connect Switch S704,一个垂直电位器Vertical Potentiometer。如图1、表1。
两种基本的工作方式,升床和降床过程如下。
降床时,PTV MCB D2给出Downenable信号使PTVD702上的继电器K2工作,进而使变频器FcE702输出三相交流电到马达,在这同时PTV MCBD2给出信号,使控制Motor Brake的继电器K4和控制Spindle Brake的继电器K5工作,于是两个刹车Motor Brake和Spindle Brake得电24VDC松开,马达顺时针方向转动带动丝杆,病床的剪刀叉形支撑杆张开,病床下降。
升床时,PTVMCB D2给出Upenable信号使PTVD702上的继电器K3工作,进而使变频器FCE702输出三相交流电到马达,在这同时PTVMCBD2给出信号,使控制Motor Brake的继电器K4工作,于是刹车Motor Brake得电24VDC松开,注意此时的Spindle Brake并未松开,而此时马达逆时针方向转动并带动丝杆,原因是丝杆和Spindle Brake间是由一个单向的轴承连接的,于是病床的剪刀叉形支撑杆合拢,病床上升。
在了解了此病床垂直运动部分的基本构成和功能之后,对一些常见的垂直运动故障我们就很容易分析和找到相应对策了,结合实际工作经验下面来讨论几个常见故障:
故障一:降床时不顺畅伴有刺耳的噪音,甚至电源柜里给床供电的空气开关F15会跳开,而升床没有任何异常。
故障分析和解决:寻找刺耳的噪音的来源,可以很容易发现它是由于降床时Spindle Brake没有释放,是刹车片的摩擦声引起的噪音;而F15跳开是因为电机旋转受到了大的阻力过流引起。通过测刹车的供电电压24VDC如下:
(1)如果24VDC存在,故障就是Spindle Brake本身,更换此刹车就解决问题。
(2)如果24VDC没有,而PITV D702上对应的继电器K5有输入电压,那就是继电器K5的问题,如果是触点问题,因继电器K5有两组一样的触点,所以可以把它的两组触点并联起来就能解决问题;如果是继电器K5的电磁组问题,更换K5就能解决问题,K5是标准的5VDC继电器,市场上很容易买到。(大部分都是继电器K5问题)。
故障二:按升床或降床的操作按键,床均没有动作,并且Stop Report Loop回路会断开,即所有的面板的指示会熄灭,通常讲的机架掉电。
故障分析和解决:因为床没有动作,测输入马达的三相230VAC电压是否存在,如下:
(1)如果供电电压存在,需再判断Motor Brake是否释放,如果Motor Brake释放的那么说明马达故障,更换马达即可解决问题;如果Motor Brake没有释放,须检测其输入电压24VDC是否存在,如果此电压不存在,可以和故障一(2)项一样来处理和解决问题,只是PTV D702上控制MotorBrake的继电器是K4。Motor Brake不释放有时也会引起F15跳电。
(2)如果马达的供电电压没有,则检查马达的前级变频器FC E702输入的120VAC是否存在,如果此电压不存在,那就再查前一级的固态继电器Stop Relay D703工作是否正常,如果是D703问题。可以自己更换之,问题即能解决,如果马达的前级变频器输入电压120VAC存在,而没有230VAC输出给马达,需再检查触发信号Down或Up是否存在,如果相应的触发信号存在,那么就是变频器FC E702本身的问题。而Stop Report Loop回路断开的原因是因为TVD702输出了Upenable或Downenable信号,但是垂直电位器没有检测到床有升降动作,故系统报错而Stop Report Loop回路断开。
故障三:升床没有问题,降床至一定高度时就不能继续下降,且Stop Report loop回路会断开,即所有的面板指示会熄灭。
故障分析和解决:升床没有任何问题,且问题仅仅出现在床下降至一定高度时出现问题,首先应该检查用于安全检查的Connect SwitchS704,如图l。
正常情况下此压碰Switch应该被顶住而处在常闭位置,如果机械位置没有问题,那就是机械位置本身的问题,更换此开关就可以解决问题。如果此开关是没有被顶住而脱开的,那就是床的升降活动部分如剪刀叉形支撑杆,床托在垂直方向在下降时被其他东西给撑住了,而导致是Conneet SwitehS704断开,应仔细检查并找到垂直行程中阻挡的异物,升床后取走方可解决问题。
小结
限于篇幅所限还有其他一些故障现象这里就不再讨论了,不过只要理解了此床垂直运动部分的构成和工作原理,就不难解决问题了。此机型的病床垂直运动部分故障率较高,但这类故障基本上都能自行解决,以避免出现故障时造成停机损失。
【参考文献】
[1]赵永华,吴新淮.Ⅶ(8000Cr机械床下降故障的检修及电路改造1例….医疗卫生装备,2005,26(7):84